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Facolta: IngegneriaCorso: Ingegneria Informatica Anteprima dell’appunto:
I compiti principali che un robot deve eseguire per potersi muovere in ambienti non strutturati sono di: - conoscere la propria posizione (Navigazione); - eseguire le opportune manovre richieste per raggiungere il traguardo desiderato, compatibilmente con la propria cinematica (Guida); - controllare il movimento degli [...]
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Appunti, tesine e tesi simili:
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