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Facolta: IngegneriaCorso: Ingegneria Informatica Anteprima dell’appunto:
La tesi propone algoritmi di navigazione reattivi per un robot costruito all’Università di Genova denominato “Caretta”, nell’ambito di un progetto parzialmente finanziato dall’Agenzia Spaziale Italiana. Lo scopo principale del nostro lavoro è stato quello di integrare dati provenienti da sensori eterogenei per garantire la navigazione sicura del robot sia [...]
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