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Sarà affrontata la progettazione di un sistema di navigazione autonoma per un veicolo adatto all’esplorazione spaziale, utilizzando un sistema di visione stereografica per individuare gli oggetti che potrebbero interferire con la navigazione stessa. Saranno discussi gli algoritmi utilizzati per analizzare le immagini ottenute da due telecamere parallele e le [...]
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